• ..
Индекс материала
Обзор современных геодезических оптико-электронных приборов.
1
2
Все страницы

Обзор современных геодезических оптико-электронных приборов.

Развитие геодезических приборов происходило в несколько этапов: от механических средств измерений к оптическим и оптико-электронным. Современные электронные тахеометры (ЭТ) одновременно могут измерять гоизонтальные и вертикальные углы, расстояния и превышения. Т.е. электронный тахеометр представляет собой объединение теодолита, светодальномера с полупроводниковым излучателем и микропроцессора или микрокомпьютера в единую неразъёмную или модульную конструкцию. Кроме того, прибор, обладающий функциями электронного тахеометра, может быть получен при установке малогабаритного автоматизированного топографического светодальномера на оптический или электронный теодолит. Именно так конструировались электронные тахеометры первого поколения. В электронных тахеометрах неразъёмной конструкции вычислительное устройство встроено в сам прибор, а клавиатура управления выведена на переднюю панель прибора. При этом теодолит и светодальномер объединены не только конструктивно, но и имеют единое программное обеспечение.
Электронные тахеометры могут быть разделены на два типа:
- Электронные тахеометры с визуальным отсчётом углов (обозначим их ЭТ\В)
- Электронные тахеометры с электронным отсчётом углов (обозначим их ЭТ\Э)

В ЭТ\В угломерная часть тахеометра представляет собой оптический теодолит со шкаловым микроскопом или оптическим микрометром; снимаемые визуально отсчёты вводятся в процессор ручным набором на клавиатуре.

В ЭТ\Э угломерная часть представляет собой электронный теодолит с цифровой индикацией угловых величин на табло. Линейные величины (результат дальномерных измерений) выводятся в цифровом виде на табло в обоих типах тахеометров.

Автоматизация в электронных тахеометрах и обобщенная схема их построения. Функции управления, контроля и вычисления осуществляются при помощи микропроцессора. На табло могут выдаваться наклонное расстояние, горизонтальное проложение, привышение, горизонтальные и вертикальные углы или зенитные расстояния по команде с пульта управления процессора . В современных электронных тахеометрах используются микрокомпьютеры, представляющие собой сочетание микропроцессора с памятью и устройствами ввода и вывода данных. В этом случае данные могут не только выдавать на табло, но также регистрироваться в запоминающем устройстве и могут быть выведены на внешний накопитель или сразу же обрабатываются в соответствии с постоянно заложенными в память (“зашитыми”) программами, позволяя непосредственно в полевых условиях получать координаты пунктов и производить другие специальные и контрольные вычисления, связанные с решением различных геодезических задач. Результаты этих вычислений так же могут выдаваться на табло, записываться в память и могут быть переданы на подключаемый к прибору внешний накопитель информации. Обобщенная функциональная схема таких электронных тахеометров показана на рис. 1


Рис.1.

В современных электронных тахеометрах табло индикаторного блока представляет собой многофункциональный цифровой дисплей на несколько строк, на котором может отображаться различная дополнительная информация.
Подключаемый к прибору внешний полевой накопитель информации, называемый так же устройством сбора и регистрации данных (в последнее время вошёл в обиход термин “электронный полевой журнал”) является хранителем полученной в поле информации, которая может быть передана для дальнейшей обработки в камеральный вычислительный центр. Таким образом, электронные тахеометры позволяют создавать системы полностью автоматизированного картографирования, звеньями которого являются : Электронный тахеометр - стационарный компьютер - графопостроитель. Предусмотрена также возможность использования “тахеометрических ” данных совместно с данными, получаемыми от спутниковых приёмников.
О развитии электронных тахеометров. К настоящему времени существует очень много конкретных моделей электронных тахеометров, выпускаемых различными фирмами в разных странах.